一種快速切換機(jī)器人工具裝備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121492089.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215240978U 公開(kāi)（公告）日 2021-12-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN215240978U 申請(qǐng)公布日 2021-12-21
分類(lèi)號(hào) B25J19/00（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 侯飛;吳洋波;鄭小明;柳毅 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 武漢匯德祥教育科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢仁合利泰專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 任飛
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)光谷大道111號(hào)光谷·芯中心1-02棟2層01室1-201-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種快速切換機(jī)器人工具裝備，包括外殼，所述外殼的外側(cè)固定連接有第一電機(jī)罩，所述第一電機(jī)罩的內(nèi)部固定連接有第一電機(jī)，所述外殼的底端固定連接有保護(hù)罩；通過(guò)保護(hù)罩內(nèi)部設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)，啟動(dòng)第一電機(jī)罩內(nèi)部的第一電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)端開(kāi)始帶動(dòng)第一齒輪開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，第一齒輪開(kāi)始帶動(dòng)外側(cè)嚙合連接的第二齒輪開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，在第二齒輪的中間固定連接有升降螺桿，第二齒輪帶動(dòng)升降螺桿開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)升降螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)開(kāi)始帶著滑動(dòng)板上升，滑動(dòng)板的上升開(kāi)始帶著推動(dòng)桿上升，從而推動(dòng)工具放置槽的底端，固定滑桿可以固定滑動(dòng)板的位置，使其在當(dāng)前位置上下滑動(dòng)，這樣達(dá)到了便于機(jī)器人拿取的效果。