一種藥品調(diào)配方法及配藥機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811406666.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109360627B | 公開（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109360627B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-03 |
| 分類號(hào) | G16H20/17（2018.01）I;B25J11/00（2006.01）I;A61J1/20（2006.01）I | 分類 | 物理 |
| 發(fā)明人 | 劉葆春;吳建文 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市衛(wèi)邦科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣東良馬律師事務(wù)所 | 代理人 | 李良 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道田寮工業(yè)A區(qū)9棟1樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種藥品調(diào)配方法及配藥機(jī)器人，方法包括：獲取藥品調(diào)配信息；根據(jù)藥品調(diào)配信息獲取待配制藥品；根據(jù)配藥單元對(duì)待配制藥品進(jìn)行配制后生成成品藥液；通過成品注射器乳頭上設(shè)置的封閉單元將成品藥液注入成品注射器。本發(fā)明實(shí)施例將配藥用的注射器或配藥器與最終的成品的注射器分離，在調(diào)配過程中，配藥用的注射器或者配藥器先做藥品調(diào)配，調(diào)配完后將藥液轉(zhuǎn)移至成品注射器中，減少配藥機(jī)器人實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作，提高配藥機(jī)器人的配藥效率。 |
