帶監(jiān)測功能的夾取執(zhí)行裝置、配藥機(jī)器人及其監(jiān)測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810100753.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110101575B 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN110101575B 申請公布日 2021-12-21
分類號 A61J1/20（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 劉葆春;吳建文 申請（專利權(quán)）人 深圳市衛(wèi)邦科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東良馬律師事務(wù)所 代理人 李良
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道田寮工業(yè)A區(qū)9棟1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開帶監(jiān)測功能的夾取執(zhí)行裝置、配藥機(jī)器人及其監(jiān)測方法，所述夾取執(zhí)行裝置包括動力裝置以及監(jiān)測組件，所述動力裝置下端與一夾具連接，所述夾具用于夾取工件，所述監(jiān)測組件用于在夾取工件時(shí)監(jiān)測所述動力裝置和/或夾具的動作，通過所述監(jiān)測組件監(jiān)測相應(yīng)動作是否發(fā)生變化，若不再變化則夾取動作執(zhí)行到位。通過本發(fā)明，當(dāng)在夾取工件時(shí)監(jiān)測到所述動力裝置或者夾具的動作不再變化時(shí)，則夾取動作執(zhí)行到位，換句話說，也就是夾具能夠準(zhǔn)確無誤夾取工件，并且，能夠?qū)崿F(xiàn)夾取不同規(guī)格的工件，提高了夾取效率以及準(zhǔn)確度。