帶監(jiān)測(cè)功能的夾取執(zhí)行裝置、配藥機(jī)器人及其監(jiān)測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810100753.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110101575B 公開（公告）日 2021-12-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN110101575B 申請(qǐng)公布日 2021-12-21
分類號(hào) A61J1/20（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 劉葆春;吳建文 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市衛(wèi)邦科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東良馬律師事務(wù)所 代理人 李良
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道田寮工業(yè)A區(qū)9棟1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開帶監(jiān)測(cè)功能的夾取執(zhí)行裝置、配藥機(jī)器人及其監(jiān)測(cè)方法，所述夾取執(zhí)行裝置包括動(dòng)力裝置以及監(jiān)測(cè)組件，所述動(dòng)力裝置下端與一夾具連接，所述夾具用于夾取工件，所述監(jiān)測(cè)組件用于在夾取工件時(shí)監(jiān)測(cè)所述動(dòng)力裝置和/或夾具的動(dòng)作，通過所述監(jiān)測(cè)組件監(jiān)測(cè)相應(yīng)動(dòng)作是否發(fā)生變化，若不再變化則夾取動(dòng)作執(zhí)行到位。通過本發(fā)明，當(dāng)在夾取工件時(shí)監(jiān)測(cè)到所述動(dòng)力裝置或者夾具的動(dòng)作不再變化時(shí)，則夾取動(dòng)作執(zhí)行到位，換句話說，也就是夾具能夠準(zhǔn)確無誤夾取工件，并且，能夠?qū)崿F(xiàn)夾取不同規(guī)格的工件，提高了夾取效率以及準(zhǔn)確度。