機(jī)器人套筒式提升機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201110389546.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103130111A 公開（公告）日 2013-06-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN103130111A 申請(qǐng)公布日 2013-06-05
分類號(hào) B66C25/00(2006.01)I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 項(xiàng)啟浩;游俊紅;孔炯鋼;王公寧 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 五洲工程設(shè)計(jì)研究院
代理機(jī)構(gòu) 中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)公司專利中心 代理人 劉東升
地址 100053 北京市西城區(qū)西便門內(nèi)大街85號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，為一種用于自動(dòng)生產(chǎn)線上的直角坐標(biāo)機(jī)器人Z軸套筒式大行程提升機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)中的Z軸提升系統(tǒng)支座通過螺釘固定在X軸滑車支座的上表面上，并通過直線導(dǎo)軌副與X軸支架連接，隨X軸系統(tǒng)行走；Z軸升降套筒通過螺釘與Z軸支座下端面相連，并可上下滑動(dòng)，下端面通過螺釘連接機(jī)器人夾持機(jī)構(gòu)；Z軸升降雙速電機(jī)通過螺釘固定在Z軸支座的上端面，并通過鋼絲繩與升降套筒的滑輪連接，驅(qū)動(dòng)Z軸系統(tǒng)升降；Z軸升降套筒節(jié)節(jié)相扣，通過其內(nèi)部的導(dǎo)向鋼條導(dǎo)向；Z軸升降套筒的每節(jié)套筒伸出量由其內(nèi)部的限位塊位置決定。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明重復(fù)定位精度高，套筒鋼條導(dǎo)軌副保證了運(yùn)行的平穩(wěn)性及可靠性。