機器人套筒式提升機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201110389546.7 申請日 -
公開（公告）號 CN103130111A 公開（公告）日 2013-06-05
申請公布號 CN103130111A 申請公布日 2013-06-05
分類號 B66C25/00(2006.01)I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 項啟浩;游俊紅;孔炯鋼;王公寧 申請（專利權(quán)）人 五洲工程設(shè)計研究院
代理機構(gòu) 中國兵器工業(yè)集團公司專利中心 代理人 劉東升
地址 100053 北京市西城區(qū)西便門內(nèi)大街85號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于搬運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，為一種用于自動生產(chǎn)線上的直角坐標(biāo)機器人Z軸套筒式大行程提升機構(gòu)。該機構(gòu)中的Z軸提升系統(tǒng)支座通過螺釘固定在X軸滑車支座的上表面上，并通過直線導(dǎo)軌副與X軸支架連接，隨X軸系統(tǒng)行走；Z軸升降套筒通過螺釘與Z軸支座下端面相連，并可上下滑動，下端面通過螺釘連接機器人夾持機構(gòu)；Z軸升降雙速電機通過螺釘固定在Z軸支座的上端面，并通過鋼絲繩與升降套筒的滑輪連接，驅(qū)動Z軸系統(tǒng)升降；Z軸升降套筒節(jié)節(jié)相扣，通過其內(nèi)部的導(dǎo)向鋼條導(dǎo)向；Z軸升降套筒的每節(jié)套筒伸出量由其內(nèi)部的限位塊位置決定。本發(fā)明的優(yōu)點：本發(fā)明重復(fù)定位精度高，套筒鋼條導(dǎo)軌副保證了運行的平穩(wěn)性及可靠性。