無(wú)人機(jī)載線性工程病害雙目及紅外聯(lián)合診斷系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010228322.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113447486A 公開(kāi)(公告)日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113447486A 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類號(hào) G01N21/88;G01N21/01;G06K9/00;G06T5/50 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 王靜;張建清;郭偉;徐磊;王正方;高原 申請(qǐng)(專利權(quán))人 長(zhǎng)江地球物理探測(cè)(武漢)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 閆偉姣
地址 430014 湖北省武漢市江岸區(qū)解放大道1863號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)載線性工程病害雙目及紅外聯(lián)合診斷系統(tǒng)及方法,所述無(wú)人機(jī)包括:無(wú)人機(jī)本體和連接于無(wú)人機(jī)下方的云臺(tái);所述云臺(tái)包括殼體,殼體內(nèi)設(shè)有負(fù)載機(jī)構(gòu),用于嵌入攝像裝置;所述攝像裝置包括雙目相機(jī)、導(dǎo)航鏡頭和紅外高光譜成像設(shè)備,且所述攝像裝置的朝向一致,能夠?qū)崿F(xiàn)線性工程的病害的準(zhǔn)確識(shí)別。