一種基于三維傳感的汽車四輪定位方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910890887.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110470490A 公開（公告）日 2019-11-19
申請公布號 CN110470490A 申請公布日 2019-11-19
分類號 G01M17/013（2006.01）I; G01B11/26（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 伏思華; 丁曉華; 雷志輝; 姜廣文; 談瀟麟 申請（專利權(quán)）人 湖南省鷹眼在線電子科技有限公司
代理機構(gòu) 長沙正奇專利事務(wù)所有限責任公司 代理人 馬強;李美麗
地址 410008 湖南省長沙市開福區(qū)新河街道晴嵐路68號北辰鳳凰天階苑B1E1區(qū)1棟32025號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于三維傳感的汽車四輪定位方法及裝置，其中定位方法包括：A，獲取四個車輪的輪胎胎冠三維形貌；B，獲取四個輪胎對應(yīng)的輪胎平面及軸心；C，建立基準坐標系O?XYZ，基準坐標系的原點為四個軸心的中心點，XY平面為四個軸心所在的平面，Y軸正向沿汽車軸向指向車頭，Z軸正向垂直于XY平面并指向車頂，X軸正向由右手定則確定；D，根據(jù)四個輪胎平面在基準坐標系中的坐標值求解前束角和外傾角；E，根據(jù)主銷在基準坐標系中的位置關(guān)系求得主銷內(nèi)傾角和主銷后傾角；F，根據(jù)求得的汽車四輪定位參數(shù)判定是否需要調(diào)整汽車相應(yīng)結(jié)構(gòu)，若否則定位過程結(jié)束；若是則跳轉(zhuǎn)至步驟A。本發(fā)明操作簡單方便，測量速度快，測量精度高。