一種抓邊方法、抓邊系統(tǒng)、加工設(shè)備和加工系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110112734.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112904680A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN112904680A 申請公布日 2021-06-04
分類號 G03F7/20;G03F7/16 分類 攝影術(shù)；電影術(shù)；利用了光波以外其他波的類似技術(shù)；電記錄術(shù)；全息攝影術(shù)〔4〕;
發(fā)明人 張海濱;徐維良;陳亮;吳景舟;馬迪 申請（專利權(quán)）人 鈞迪智能裝備科技（蘇州）有限公司
代理機構(gòu) 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 于妙卓
地址 215000 江蘇省蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)金山南路868號銳晶大廈B座1號101室、B座2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種抓邊方法、抓邊系統(tǒng)、加工設(shè)備和加工系統(tǒng)。其中抓邊方法包括以下步驟：S1：將工件置于工作臺上，所述工件具有邊緣過渡結(jié)構(gòu)；S2：光源通過光整形件整形后豎直照射于所述工件上；S3：照射于所述工件的光線反射至視覺件，通過所述視覺件獲得光線明暗對比，通過所述光線明暗對比的暗區(qū)域確定所述邊緣過渡結(jié)構(gòu)的位置。豎直照射于工件的光線在反射至視覺件的過程中，經(jīng)邊緣過渡結(jié)構(gòu)反射的光線是傾斜的，反射的傾斜光線會部分會被視覺件捕捉到而另一部分則未被視覺件捕捉到，而經(jīng)工件上壁面反射的光線是豎直的，反射的豎直光線會被視覺件捕捉到，通過視覺件會獲獲得光線明暗對比，可通過暗區(qū)域確定邊緣過渡結(jié)構(gòu)的位置，以抓到工件的邊。