用于車輛ADAS識(shí)別系統(tǒng)的標(biāo)定方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610533139.1 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN106157311A 公開(公告)日 2016-11-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN106157311A 申請(qǐng)公布日 2016-11-23
分類號(hào) G06T7/00(2006.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陸如楓 申請(qǐng)(專利權(quán))人 南京安駕信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市深軟鴻皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 南京安駕信息科技有限公司
地址 210000 江蘇省南京市江寧經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)將軍大道37號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種用于車輛ADAS識(shí)別系統(tǒng)的標(biāo)定方法及裝置,獲取安裝在車輛的擋風(fēng)玻璃前正中位置的攝像頭距離地面的高度H;獲取緊貼在待測(cè)車輛的保險(xiǎn)桿上的標(biāo)定模板在所述攝像頭成像后的距離Y,所述標(biāo)定模塊包括實(shí)際距離和所述實(shí)際距離在所述攝像頭成像后的距離的映射關(guān)系;獲取所述車輛和待測(cè)車輛之間的距離S;根據(jù)預(yù)設(shè)的成像原理算法和所述H、Y、S值獲取f,通過標(biāo)定數(shù)據(jù),對(duì)線和點(diǎn)的準(zhǔn)確率提高了,從而大大提高圖像的數(shù)據(jù)計(jì)算準(zhǔn)確度和識(shí)別率的提高,攝像頭可以準(zhǔn)確得知前方車輛(人、物體等)到本車的距離。