一種方向盤(pán)轉(zhuǎn)角的計(jì)算方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611062713.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN106740866B 公開(kāi)(公告)日 2019-06-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN106740866B 申請(qǐng)公布日 2019-06-25
分類(lèi)號(hào) B60W40/10(2012.01)I 分類(lèi) 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 陸如楓 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 南京安駕信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 代理人 南京安駕信息科技有限公司
地址 211100 江蘇省南京市江寧區(qū)江寧經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)將軍大道37號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種方向盤(pán)轉(zhuǎn)角的計(jì)算方法及裝置。該方法包括:獲取汽車(chē)至少兩個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖信號(hào);根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖信號(hào),分別計(jì)算所述車(chē)輪的行駛距離;根據(jù)所述車(chē)輪的行駛距離,確定車(chē)輛轉(zhuǎn)彎半徑;根據(jù)所述車(chē)輛轉(zhuǎn)彎半徑和車(chē)輛軸距,計(jì)算方向盤(pán)轉(zhuǎn)角。實(shí)現(xiàn)了能夠簡(jiǎn)單準(zhǔn)確的獲取方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信息,成本低,實(shí)用性強(qiáng)的效果。