一種基線長度約束的天線相位中心校正方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110819933.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113267794B 公開（公告）日 2021-10-29
申請公布號 CN113267794B 申請公布日 2021-10-29
分類號 G01S19/23（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 藺曉龍;邵冷冷;馮宇鑫;何文濤;翟昆朋;王浩;俞永祥 申請（專利權(quán)）人 杭州中科微電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 代理人 尉偉敏
地址 310051浙江省杭州市濱江區(qū)高新（濱江）區(qū)江南大道3850號創(chuàng)新大廈1001室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種基線長度約束的天線相位中心校正方法，包括以下步驟：針對基線約束的GNSS應(yīng)用，將GNSS的天線A和天線B的綜合天線相位中心變化作為一個(gè)整體進(jìn)行建模和校正；在靜止?fàn)顟B(tài)下計(jì)算天線A和天線B的初始的狀態(tài)估計(jì)值；保持天線A和天線B的基線長度不變，并以一定轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動天線A和天線B，所述轉(zhuǎn)動方向包括水平方向和傾斜方向；獲取轉(zhuǎn)動時(shí)天線A和天線B的實(shí)時(shí)的狀態(tài)估計(jì)值，利用信息融合和最優(yōu)化算法計(jì)算基線長度約束條件下的基線最優(yōu)估計(jì)值；使用GNSS差分模型和基線最優(yōu)估計(jì)值計(jì)算觀測值殘差，并對天線A和天線B綜合的天線相位中心變化進(jìn)行建模和校正。本發(fā)明具備成本低、效率高和精度高的優(yōu)點(diǎn)。