基于信息融合的GNSS接收機天線相位中心校正方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110766936.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113552599A 公開（公告）日 2021-10-26
申請公布號 CN113552599A 申請公布日 2021-10-26
分類號 G01S19/23（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 藺曉龍;邵冷冷;馮宇鑫;何文濤;翟昆朋;王浩;俞永祥 申請（專利權(quán)）人 杭州中科微電子有限公司
代理機構(gòu) 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 代理人 劉正君
地址 310051浙江省杭州市濱江區(qū)高新（濱江）區(qū)江南大道3850號創(chuàng)新大廈1001室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明一種基于信息融合的GNSS接收機天線相位中心校正方法及裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中針對室外絕對校正方法需要高精度機械臂，存在成本高、精度標(biāo)定、維護不易的問題。方法包括：布置參考天線、被測天線，測量被測天線初始狀態(tài)估計值；轉(zhuǎn)動被測天線，獲取轉(zhuǎn)動后數(shù)據(jù)；計算所有時刻的狀態(tài)估計值；計算狀態(tài)估計值與觀測值之間的差異值，根據(jù)差異值計算最優(yōu)狀態(tài)估計值；根據(jù)GNSS差分模型和最優(yōu)狀態(tài)估計值計算觀測值殘差估計值；用觀測值殘差估計值對被測天線的相位中心變化進(jìn)行建模和校正。本發(fā)明無需高精度機械臂，通過在被測天線端增加傳感器，使用傳感器信息融合和最優(yōu)化算法實現(xiàn)基線的最優(yōu)估計和天線相位中心變化（PCV）的建模和校正。