一種基于脈沖變頻控制的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110533870.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113258842B 公開(kāi)（公告）日 2022-05-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN113258842B 申請(qǐng)公布日 2022-05-06
分類號(hào) H02P8/18（2006.01）I;H02P8/36（2006.01）I;H02P8/38（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 胡建鵬;夏存寶;王良坤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州中科微電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 代理人 劉正君
地址 310051浙江省杭州市濱江區(qū)高新（濱江）區(qū)江南大道3850號(hào)創(chuàng)新大廈1001室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于脈沖變頻控制的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)及方法。解決現(xiàn)有步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分模式確定，步進(jìn)固定，不能很好的降低電機(jī)運(yùn)行噪音，減少電機(jī)運(yùn)行抖動(dòng)的問(wèn)題。系統(tǒng)包括相連的MCU控制器、步進(jìn)控制器、功率放大器和步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)控制器包括模式控制模塊、脈沖變頻模塊、sin計(jì)數(shù)器和sin譯碼器。模式控制模塊輸出倍頻至脈沖變頻模塊，脈沖變頻模塊根據(jù)倍頻將輸入脈沖進(jìn)行變頻處理。本發(fā)明摒棄了逐個(gè)脈沖累加一次步進(jìn)值的細(xì)分控制，而是采用最小步進(jìn)值，同時(shí)對(duì)輸入脈沖進(jìn)行變頻處理，使得電機(jī)無(wú)論在哪種細(xì)分模式下都能以硬件最高精度細(xì)分運(yùn)轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)更靜音、平穩(wěn)、連貫。