一種柔性六自由度平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011186480.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112197128A 公開（公告）日 2021-01-08
申請公布號 CN112197128A 申請公布日 2021-01-08
分類號 F16M11/12;F16M11/18;A63J25/00;G09B9/08;G09B9/04 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 黨海平;謝建華;王豫平;錢榮盛;巢雁楠;章宇乾 申請（專利權(quán)）人 常州固立高端裝備創(chuàng)新中心有限公司
代理機構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務所（普通合伙） 代理人 常州固立高端裝備創(chuàng)新中心有限公司
地址 213164 江蘇省常州市武進國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)西湖路1號眾創(chuàng)服務中心三樓301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于多自由度柔性平臺技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種柔性六自由度平臺，包括可拆卸連接的上平臺和下平臺，所述下平臺包括底座和通過第一驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在底座上的安裝板，所述安裝板能夠在第一驅(qū)動機構(gòu)的作用下在底座上進行左右平移、前后平移及偏航運動，所述上平臺通過第二驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在安裝板上，所述第二驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動上平臺在安裝板上進行前后俯仰、左右搖擺及上下升降運動，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括三套驅(qū)動組件，其中兩套驅(qū)動組件平行設(shè)置，另外一套驅(qū)動組件與上述兩套平行設(shè)置的驅(qū)動組件垂直設(shè)置。本發(fā)明不僅具備Stewart平臺完整的六個自由度，同時具有結(jié)構(gòu)緊湊，空間占用小，易于柔性化組合等特點，具有很大的市場價值，值得廣泛推廣應用。