目標跟隨方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910247797.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109977884B 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN109977884B 申請公布日 2021-05-11
分類號 G06K9/00;G06K9/62 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 尚云;劉洋;華仁紅;王毓瑋;馮卓玉 申請（專利權(quán)）人 北京易達圖靈科技有限公司
代理機構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王慶龍;周永君
地址 100013 北京市朝陽區(qū)安定門外大街1號江蘇廣電大廈9層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供一種目標跟隨方法和裝置，其中方法包括：基于跟隨設(shè)備上裝設(shè)的視覺傳感裝置獲取當前圖像；將當前圖像輸入至目標跟隨模型，獲取目標跟隨模型輸出的當前動作指令；其中，目標跟隨模型是基于樣本圖像、樣本動作指令和樣本標識訓練得到的；基于當前動作指令控制跟隨設(shè)備進行目標跟隨。本發(fā)明實施例提供的方法和裝置，計算資源消耗較小，簡單方便，無需額外配備加速設(shè)備，即可實現(xiàn)當前動作指令的實時輸出，提高了跟隨設(shè)備的安全性和實時性，避免了由于延時導致跟丟跟隨目標的問題。此外，在模型訓練過程中，無需人工標注跟隨目標，僅需通過樣本標識評價目標跟隨和避障結(jié)果，降低了人力成本和時間成本損耗，提高了模型訓練效率。