一種基于空間四叉樹的3D點云路徑規(guī)劃方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811532646.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109840937A 公開（公告）日 2019-06-04
申請公布號 CN109840937A 申請公布日 2019-06-04
分類號 G06T17/00（2006.01）I; G06F17/50（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 巫健豪; 楊周旺; 王康; 王士瑋 申請（專利權(quán)）人 合肥阿巴賽信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 合肥阿巴賽信息科技有限公司
地址 230000 安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新大道2800號創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園二期E1棟323室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于空間四叉樹的3D點云路徑規(guī)劃方法，包括以下步驟：建立限制誤差的空間曲面；對曲面求解模型輪廓邊界及距離等勢場；回歸點云，求解距離等勢場等值線上每一點處的掃略矩形掃朝向，令其為對應(yīng)點的曲面法向，得到均勻的點云的空間路徑覆蓋。本發(fā)明采用該路徑規(guī)劃方法，極大地加速了空間曲面距離等勢場的求解，并通過從空間曲線路徑到空間具體掃描的實施，提高了曲面抗噪聲干擾能力和數(shù)據(jù)點重建的速度，進(jìn)而大大地提高了實際制造中材料噴涂均勻性以及重合率控制的準(zhǔn)確性。