點(diǎn)焊機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201320136992.1 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN203171623U 公開(公告)日 2013-09-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN203171623U 申請(qǐng)公布日 2013-09-04
分類號(hào) B25J9/06(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I;B25J18/04(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 周文昌 申請(qǐng)(專利權(quán))人 浙江新博尚科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京商專永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 高之波;鄔玥
地址 211600 江蘇省淮安市金湖縣金北鎮(zhèn)工業(yè)集中區(qū)37-40號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種點(diǎn)焊機(jī)器人,包括第一底座、設(shè)置與第一底座上的第二底座、第一軸以及機(jī)器人本體,機(jī)器人本體包括第二軸、第一機(jī)械臂、第三軸、第四軸、第二機(jī)械臂、第五軸以及第六軸,第二軸與第三軸分別設(shè)于第一機(jī)械臂的兩端,第四軸與第五軸分別設(shè)于第二機(jī)械臂的兩端,第二軸與第二底座相連接,第三軸與第四軸連接,第五軸未與第二機(jī)械臂連接的一側(cè)連有第六軸;第一軸的最大可旋轉(zhuǎn)角度為450°,第二軸的最大可旋轉(zhuǎn)角度為320°,第五軸的最大可旋轉(zhuǎn)角度為380°。本實(shí)用新型剛性更強(qiáng)自由度更高。