一種光學(xué)室內(nèi)自動(dòng)送貨系統(tǒng)及自動(dòng)送貨方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810209054.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108364157B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-06-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108364157B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-14 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06Q10/08（2012.01）I;G06Q10/04（2012.01）I;G05D1/02（2020.01）I;B62D63/02（2006.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 王凱;韓崇山;夏志華 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 廈門(mén)攸信信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廈門(mén)仕誠(chéng)聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 361006福建省廈門(mén)市湖里區(qū)嘉禾路588號(hào)盈趣科技大廈3樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種光學(xué)室內(nèi)自動(dòng)送貨系統(tǒng)，應(yīng)用于工作區(qū)內(nèi)，包括工作臺(tái)、攝像頭集群、大顯示屏和移動(dòng)貨車(chē)。所述全景攝像頭集采集工作區(qū)投影俯視圖，所述投影俯視圖包括工作臺(tái)顯示板上顯示的貨物信息，所述大顯示屏用于顯示所述工作區(qū)投影俯視圖，所述移動(dòng)貨車(chē)通過(guò)所述自動(dòng)跟蹤攝像頭掃描所述工作區(qū)投影俯視圖，通過(guò)所述圖像識(shí)別模塊識(shí)別所述貨物信息，并通過(guò)所述圖像識(shí)別模塊和路徑規(guī)劃模塊識(shí)別工作臺(tái)與貨倉(cāng)的位置，自動(dòng)規(guī)劃取貨與送貨路線(xiàn)，工作時(shí)，移動(dòng)小車(chē)全程不需要無(wú)線(xiàn)通訊傳輸信息，克服傳統(tǒng)送貨小車(chē)對(duì)無(wú)線(xiàn)通訊的過(guò)度依賴(lài)，同時(shí)本申請(qǐng)的自動(dòng)送貨方法定位準(zhǔn)確，效率高，工作時(shí)，不易受干擾。 |
