一種適于柔性物體表面的攀爬機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810673597.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110626440A 公開（公告）日 2019-12-31
申請公布號 CN110626440A 申請公布日 2019-12-31
分類號 B62D57/024（2006.01）; B25J5/00（2006.01）; B25J11/00（2006.01） 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 沈頌林; 耿鵬 申請（專利權(quán)）人 深圳市愛尚有為科技有限公司
代理機構(gòu) 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳市愛尚有為科技有限公司
地址 518052 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種適于柔性物體表面的攀爬機器人，包括電源裝置、攀爬驅(qū)動裝置、抓取深度檢測裝置、抓取深度調(diào)節(jié)裝置和主控處理單元；主控處理單元分別控制攀爬驅(qū)動裝置、抓取深度檢測裝置和抓取深度調(diào)節(jié)裝置配合工作，所述攀爬驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機、兩個硅膠輪和扭簧，所述兩個硅膠輪通過扭簧貼緊，驅(qū)動電機通過調(diào)節(jié)PWM波控制調(diào)節(jié)硅膠輪的轉(zhuǎn)速；有益效果是：本發(fā)明設(shè)置的攀爬驅(qū)動裝置固定架固定在柔性物體的表面，與抓取深度檢測裝置、抓取深度調(diào)節(jié)裝置相互配合，在不同深度的地方相應(yīng)的調(diào)節(jié)攀爬驅(qū)動裝置使攀爬機器人穩(wěn)定的在柔性物體表面移動，攀爬機器人攀爬至相應(yīng)的位置實現(xiàn)其相應(yīng)的功能。