零件自動安裝到機(jī)構(gòu)上的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110615184.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113334046A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113334046A 申請公布日 2021-09-03
分類號 B23P19/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 姜林;高德俊;吳陸順;王震宇 申請（專利權(quán)）人 亞普汽車部件股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京維澳專利代理有限公司 代理人 段媛媛
地址 225009江蘇省揚(yáng)州市揚(yáng)子江南路508號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種零件自動安裝到機(jī)構(gòu)上的方法，包括：將裝配有零件的托盤通過輸送線運(yùn)送到指定位置；機(jī)器人將機(jī)構(gòu)移動到上件位置；利用設(shè)置在機(jī)構(gòu)上的抓取機(jī)構(gòu)將托盤上的零件抓取到機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明的零件自動安裝到機(jī)構(gòu)上的方法，通過設(shè)置在機(jī)構(gòu)上的抓取機(jī)構(gòu)將托盤上的零件自動抓取到機(jī)構(gòu)上，保證產(chǎn)品位置準(zhǔn)確，提高生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，還可以避免工人在短暫的操作時間內(nèi)所產(chǎn)生的安裝錯誤；通過輸送線運(yùn)送托盤，工人不必在機(jī)構(gòu)抓取零件區(qū)域作業(yè)，可由工人在人工上料區(qū)域完成批量上料，可以一次性安裝多個托盤，由輸送線運(yùn)送到安裝區(qū)域內(nèi)，時間充裕，且不容易出錯，而且工人可以隔很長一段時間來裝一次托盤，節(jié)省人工成本和工作量。