考慮幾何畸變的圖像拼接方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010745127.1 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN111899158A 公開(公告)日 2020-11-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN111899158A 申請(qǐng)公布日 2020-11-06
分類號(hào) G06T3/00(2006.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 鄭文濤;林姝含;吳剛 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北京天??臻g科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市卓華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京天??臻g科技股份有限公司
地址 100102北京市朝陽(yáng)區(qū)利澤中園106號(hào)樓2層201A號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及考慮幾何畸變的圖像拼接方法,包括特征點(diǎn)提取、特征點(diǎn)配準(zhǔn)、計(jì)算單應(yīng)矩陣、估計(jì)畸變參數(shù)與圖像變換參數(shù)以及圖像變換和融合等步驟,利用匹配特征點(diǎn)及單應(yīng)矩陣估計(jì)各圖像的畸變參數(shù)和相機(jī)內(nèi)外參數(shù),利用所估計(jì)的畸變參數(shù)對(duì)輸入圖像進(jìn)行畸變矯正,然后利用所估計(jì)的相機(jī)內(nèi)外參數(shù)對(duì)矯正后圖像進(jìn)行變換。這種方法把畸變校正和圖像對(duì)齊二者結(jié)合在一起,通過對(duì)誤差函數(shù)進(jìn)行迭代優(yōu)化,同時(shí)完成畸變校正和圖像對(duì)齊。??