基于深度學習的單攝像頭旋轉拼接方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010745129.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111899174A 公開（公告）日 2020-11-06
申請公布號 CN111899174A 申請公布日 2020-11-06
分類號 G06T3/40(2006.01)I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 鄭文濤;林姝含;吳剛 申請（專利權）人 北京天?？臻g科技股份有限公司
代理機構 北京市卓華知識產權代理有限公司 代理人 北京天?？臻g科技股份有限公司
地址 100102北京市朝陽區(qū)利澤中園106號樓2層201A號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及基于深度學習的單攝像頭旋轉拼接方法，依據從圖像到相機姿態(tài)的回歸模型在線估計當前幀圖像相對參考角度的相機姿態(tài)，利用相機內參和在線估計獲得的當前幀圖像相對于參考角度的相機外參對當前幀圖像進行幾何變換，映射至拼接圖像坐標系，形成拼接圖像坐標系下的變換結果圖像，對各幀圖像的變換結果圖像進行圖像融合，形成拼接圖像。這種方法利用深度學習技術在線估計旋轉過程中的相機姿態(tài)，可實現快速拼接；利用離線估計的相機內參與在線估計的相機姿態(tài)對圖像進行柱面投影變換，避免了直接使用單應矩陣導致的拼接變形。??