一種利用注意力機(jī)制的航空器檢測跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010017027.7 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN111242976B 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號(hào) CN111242976B 申請公布日 2021-05-11
分類號(hào) G06T7/246;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李劍思;林姝含;鄭文濤 申請（專利權(quán)）人 北京天?？臻g科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市卓華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳子英
地址 100102 北京市朝陽區(qū)利澤中園106號(hào)樓2層201A號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種利用注意力機(jī)制的航空器檢測跟蹤方法，采用基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)檢測算法進(jìn)行目標(biāo)檢測，其特征在于引入局部注意力增強(qiáng)機(jī)制，采用大目標(biāo)卷積濾波器和小目標(biāo)卷積濾波器分別提取涉及目標(biāo)總體的大目標(biāo)特征信息和涉及目標(biāo)特定局部的小目標(biāo)特征信息，以小目標(biāo)特征信息對(duì)大目標(biāo)特征信息進(jìn)行相應(yīng)的局部信息增強(qiáng)，以局部信息增強(qiáng)后的大目標(biāo)特征信息進(jìn)行當(dāng)前幀圖像的目標(biāo)檢測，形成檢測大目標(biāo)提案。本發(fā)明降低了背景干擾，提高了對(duì)航空器檢測的性能，能夠避免長時(shí)局部遮擋導(dǎo)致的跟蹤器失效，主要可用于飛行區(qū)的航空器檢測和跟蹤。