一種基于車載發(fā)射平臺的捷聯(lián)慣導系統(tǒng)軌跡發(fā)生器設計方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111358893.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114295145A 公開（公告）日 2022-04-08
申請公布號 CN114295145A 申請公布日 2022-04-08
分類號 G01C25/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉菲;王志;呂人力 申請（專利權(quán)）人 中國民航管理干部學院
代理機構(gòu) 北京睿博行遠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 董自亮
地址 100102北京市朝陽區(qū)花家地東路3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于車載發(fā)射平臺的捷聯(lián)慣導系統(tǒng)軌跡發(fā)生器設計方法，包括，定義慣性坐標系、地心赤道旋轉(zhuǎn)坐標系、當?shù)劂U垂坐標系、航空器坐標系、車體坐標系與當?shù)毓潭ㄣU垂坐標系；坐標關系轉(zhuǎn)換，包括當?shù)劂U錘坐標系與航空器坐標系的轉(zhuǎn)換、地鉛垂坐標系與當?shù)毓潭ㄣU垂坐標系的轉(zhuǎn)換和當?shù)劂U垂坐標系與地心赤道旋轉(zhuǎn)坐標系的轉(zhuǎn)換；建立發(fā)射車姿態(tài)運行動力學方程；建立飛行器質(zhì)心姿態(tài)運行動力學方程；建立飛行器線運動動力學方程；建立飛行器和發(fā)射車相對當?shù)劂U垂坐標系的姿態(tài)角運動方程，最終得到軌跡發(fā)生器設計方法。該方法最大限度地模擬實際運動，軌跡發(fā)生器可產(chǎn)生相同發(fā)射平臺不同運動狀態(tài)及不同發(fā)射平臺運動數(shù)據(jù)，設計方法具有普遍適用性。