一種用于城市峽谷環(huán)境導(dǎo)航的動(dòng)態(tài)3D城市模型構(gòu)建方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111505678.1 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN114359476A 公開（公告）日 2022-04-15
申請公布號(hào) CN114359476A 申請公布日 2022-04-15
分類號(hào) G06T17/00（2006.01）I;G06T15/04（2011.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉菲;王志;呂人力;蔣磊;孫蕊 申請（專利權(quán)）人 中國民航管理干部學(xué)院
代理機(jī)構(gòu) 北京睿博行遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 董自亮
地址 311600浙江省杭州市建德市壽昌鎮(zhèn)文化路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于城市峽谷環(huán)境導(dǎo)航的動(dòng)態(tài)3D城市模型構(gòu)建方法，包括靜態(tài)精細(xì)化3D城市模型構(gòu)建和基于視覺/GNSS/3D模型融合生成的位置信息對3D城市模型的動(dòng)態(tài)優(yōu)化兩個(gè)步驟流程。本發(fā)通過實(shí)時(shí)獲取的基于機(jī)載視覺信息/GNSS/3D地圖在當(dāng)前歷元融合的結(jié)果，運(yùn)用到視覺的回環(huán)檢測步驟中，從而利用最終地圖優(yōu)化后的信息對城市3D模型數(shù)據(jù)庫進(jìn)行動(dòng)態(tài)的更新。另外通過實(shí)時(shí)獲取的基于機(jī)載視覺信息/GNSS/3D地圖在當(dāng)前歷元融合的結(jié)果，運(yùn)用到視覺的回環(huán)檢測步驟中，從而利用最終地圖優(yōu)化后的信息對城市3D模型數(shù)據(jù)庫進(jìn)行動(dòng)態(tài)的更新，不但提高了3D城市模型的精度，而且解決了傳統(tǒng)3D城市模型信息的滯后性的問題，最終為城市環(huán)境的高精度定位提供重要的保障。