一種基于車載發(fā)射平臺的捷聯慣導系統(tǒng)軌跡發(fā)生器設計方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111358893.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114295145A 公開（公告）日 2022-04-08
申請公布號 CN114295145A 申請公布日 2022-04-08
分類號 G01C25/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉菲;王志;呂人力 申請（專利權）人 中國民航管理干部學院
代理機構 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 代理人 董自亮
地址 100102北京市朝陽區(qū)花家地東路3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于車載發(fā)射平臺的捷聯慣導系統(tǒng)軌跡發(fā)生器設計方法，包括，定義慣性坐標系、地心赤道旋轉坐標系、當地鉛垂坐標系、航空器坐標系、車體坐標系與當地固定鉛垂坐標系；坐標關系轉換，包括當地鉛錘坐標系與航空器坐標系的轉換、地鉛垂坐標系與當地固定鉛垂坐標系的轉換和當地鉛垂坐標系與地心赤道旋轉坐標系的轉換；建立發(fā)射車姿態(tài)運行動力學方程；建立飛行器質心姿態(tài)運行動力學方程；建立飛行器線運動動力學方程；建立飛行器和發(fā)射車相對當地鉛垂坐標系的姿態(tài)角運動方程，最終得到軌跡發(fā)生器設計方法。該方法最大限度地模擬實際運動，軌跡發(fā)生器可產生相同發(fā)射平臺不同運動狀態(tài)及不同發(fā)射平臺運動數據，設計方法具有普遍適用性。