一種機器人關(guān)節(jié)運動驅(qū)動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720106206.1 申請日 -
公開（公告）號 CN206426120U 公開（公告）日 2017-08-22
申請公布號 CN206426120U 申請公布日 2017-08-22
分類號 B25J17/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 樊景池;樊博 申請（專利權(quán)）人 重慶兵科機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京奧翔領(lǐng)智專利代理有限公司 代理人 重慶兵科機器人有限公司
地址 400707 重慶市北碚區(qū)五星工業(yè)園區(qū)五星西路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種機器人關(guān)節(jié)運動驅(qū)動裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、操控靈便，及制作成本低的技術(shù)優(yōu)點；其結(jié)構(gòu)包括：第一連接件和第二連接件；第一連接件通過萬向節(jié)軸承與第二連接件連接；第一連接件和/或萬向節(jié)軸承座上設(shè)置有多個電磁鐵；第二連接件上固定設(shè)置有與電磁鐵設(shè)置位置相對應(yīng)的磁吸片。本實用新型還公開另一種機器人關(guān)節(jié)運動驅(qū)動裝置，其結(jié)構(gòu)包括：第一連接件和第二連接件；第一連接件通過萬向節(jié)軸承與第二連接件連接；第一連接件和/或萬向節(jié)軸承座上設(shè)置有多個主動電磁鐵；第二連接件上固定設(shè)置有與主動電磁鐵設(shè)置位置相對應(yīng)的從動電磁鐵。本實用新型能夠靈活驅(qū)動關(guān)節(jié)運動，且結(jié)構(gòu)更為簡單，操控更為靈活。