一種機械臂關節(jié)扭矩測量裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720106145.9 申請日 -
公開（公告）號 CN206470010U 公開（公告）日 2017-09-05
申請公布號 CN206470010U 申請公布日 2017-09-05
分類號 G01L5/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 樊景池;樊博 申請（專利權）人 重慶兵科機器人有限公司
代理機構 北京奧翔領智專利代理有限公司 代理人 重慶兵科機器人有限公司
地址 400707 重慶市北碚區(qū)五星工業(yè)園區(qū)五星西路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種機械臂關節(jié)扭矩測量裝置，具有雙轉向測量、靈敏度高、扭矩數(shù)據多位置并行測量、結構簡單易于加工，及制作成本低的技術優(yōu)點，其結構包括：外連接環(huán)、內連接環(huán)、和壓力感應裝置；所述內連接環(huán)上緊固設置有弧狀支架，所述弧狀支架的兩端分別設置有弧狀觸頭；所述外連接環(huán)上設置有與所述弧狀觸頭外形相適配的弧狀套筒；所述弧狀套筒內設置有所述壓力感應裝置，所述壓力感應裝置的末端通過彈性阻尼裝置與所述弧狀套筒的底端相抵；所述弧狀觸頭伸入所述弧狀套筒內的長度大于所述彈性阻尼裝置可恢復彈性形變的最大形變長度。本實用新型能夠高精度的測量雙轉向的機械臂關節(jié)扭矩。