一種巡線機器人防墜落裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720106125.1 申請日 -
公開（公告）號 CN206407013U 公開（公告）日 2017-08-15
申請公布號 CN206407013U 申請公布日 2017-08-15
分類號 B62D57/024(2006.01)I;H02G1/02(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 樊景池;樊博 申請（專利權(quán)）人 重慶兵科機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京奧翔領(lǐng)智專利代理有限公司 代理人 重慶兵科機器人有限公司
地址 400707 重慶市北碚區(qū)五星工業(yè)園區(qū)五星西路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種巡線機器人防墜落裝置，具有墜前危險區(qū)域主動示警、巡線機器人墜落后主動防護的技術(shù)優(yōu)點，其結(jié)構(gòu)包括：氣囊倉、環(huán)狀激光器、陀螺儀、氦氣罐、氣囊和彈射觸發(fā)器；所述氣囊倉設(shè)置在巡線機器人的下端，所述氣囊倉的下端面設(shè)置有環(huán)狀激光器；所述氣囊倉內(nèi)設(shè)置有所述陀螺儀、氦氣罐、氣囊和彈射觸發(fā)器；所述氦氣罐的出氣口通過所述彈射觸發(fā)器與所述氣囊連接；所述陀螺儀與所述彈射觸發(fā)器信號連接；所述巡線機器人在正下方地面形成的正投影，位于所述環(huán)狀激光器投射在地面的光環(huán)內(nèi)。本實用新型能夠解決巡線機器人防墜落的技術(shù)問題。