一種基于無人機的智能水下救援方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710578342.5 申請日 -
公開（公告）號 CN107351992A 公開（公告）日 2017-11-17
申請公布號 CN107351992A 申請公布日 2017-11-17
分類號 B63C9/01(2006.01)I;B63C9/26(2006.01)I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 湯慶佳 申請（專利權(quán)）人 泰州祥云軟件開發(fā)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215400 江蘇省蘇州市太倉市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)華盛五園8號樓303室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于無人機的智能水下救援方法，包括以下步驟：救援裝置與無人機連接，無人機啟動運行；處理裝置控制無人機按照預(yù)先設(shè)置的路線進行預(yù)設(shè)速度飛行時，處理裝置利用紅外線檢測器實時檢測水中是否有人體信息；若有則處理裝置獲取包含人體信息的區(qū)域是否為安全區(qū)域；若否則處理裝置利用紅外線檢測器檢測人體是否在水下；若在則控制救援裝置與連接裝置斷開并利用攝像頭攝取水下人體影像；處理裝置根據(jù)其控制救援裝置行駛至影像處并根據(jù)影像分析人體是否為無意識狀態(tài)；若是則控制存儲倉打開將人體裝入并控制排水裝置將存儲倉內(nèi)液體排出上浮至水面；處理裝置控制無人機飛向救援裝置處并控制無人機與救援裝置連接；連接完成則控制無人機飛向急救中心。