一種具備尺寸調(diào)節(jié)功能的外骨骼力交互模塊

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120396077.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215229854U 公開（公告）日 2021-12-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN215229854U 申請(qǐng)公布日 2021-12-21
分類號(hào) A61H1/02（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 柳鍇;何杰;宋雨桐;熊蔡華;孫容磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖北英特搏智能機(jī)器有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉寧
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新大道999號(hào)武漢未來科技城A4南4號(hào)樓5層514室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及康復(fù)醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具備尺寸調(diào)節(jié)功能的外骨骼力交互模塊，包括與機(jī)器人固定的傳感器模塊，與肢體固定的接受腔，所述接受腔包括底座、綁帶、彈性支撐片以及襯墊，所述彈性支撐片固定在底座上，所述綁帶夾在底座與彈性支撐片之間，所述襯墊內(nèi)側(cè)與患者的肢體接觸，并固定在底座、綁帶或彈性支撐片上。本實(shí)用新型將具有一定剛性的彈性支撐片與柔性的綁帶、襯墊結(jié)合，在保證患者使用舒適性的同時(shí)能夠精確傳遞患者與機(jī)器人的交互力；傳感器模塊與連接支架間設(shè)有直線導(dǎo)軌，能夠自動(dòng)消除患者肢體與機(jī)器人連桿間的運(yùn)動(dòng)不匹配。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。