一種無動力上肢雙臂康復(fù)訓(xùn)練裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110200635.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112826704A 公開（公告）日 2021-05-25
申請公布號 CN112826704A 申請公布日 2021-05-25
分類號 A61H1/02 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 柳鍇;何杰;李金華;熊蔡華;孫容磊 申請（專利權(quán)）人 湖北英特搏智能機(jī)器有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉寧
地址 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新大道999號武漢未來科技城A4南4號樓5層514室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別涉及一種無動力上肢雙臂康復(fù)訓(xùn)練裝置，包含上肢雙臂康復(fù)訓(xùn)練裝置、力傳遞裝置、模式切換及動力平衡補(bǔ)償裝置、機(jī)架，力傳遞裝置一端固定于上肢雙臂康復(fù)訓(xùn)練裝置的各個(gè)關(guān)節(jié)上，另一端固定于模式切換及動力平衡補(bǔ)償裝置上，用于傳遞整個(gè)裝置內(nèi)部之間的力。本發(fā)明的兩機(jī)械臂肩部寬度、肘部機(jī)械臂長度、座椅高度、靠背高度都可調(diào)，腳踏板可根據(jù)需要收起或放下，可適應(yīng)不同體型的患者，可針對不同運(yùn)動能力的患者，通過加減配重砝碼的數(shù)量，來部分或完全的平衡掉機(jī)械手臂及患者手臂自重所產(chǎn)生的負(fù)載力矩，匹配患者康復(fù)訓(xùn)練時(shí)所需的負(fù)擔(dān)，同時(shí)，此裝置的力傳遞機(jī)構(gòu)簡單、質(zhì)量輕，且整個(gè)裝置方便移動。