一種維持繩索張力恒定的繩驅(qū)外骨骼機(jī)械臂長(zhǎng)度調(diào)節(jié)連桿
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021109245.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN213250921U | 公開（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213250921U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-25 |
| 分類號(hào) | A61H1/02(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 柳鍇;何杰;宋雨桐;熊蔡華;孫容磊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 湖北英特搏智能機(jī)器有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 湖北天領(lǐng)艾匹律師事務(wù)所 | 代理人 | 胡振宇 |
| 地址 | 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新大道999號(hào)武漢未來科技城A4南4號(hào)樓5層514室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種維持繩索張力恒定的繩驅(qū)外骨骼機(jī)械臂長(zhǎng)度調(diào)節(jié)連桿，包括第一關(guān)節(jié)組件、第二關(guān)節(jié)組件及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)滑板、固定支架，移動(dòng)滑板相對(duì)第二關(guān)節(jié)組件上的第二關(guān)節(jié)連桿滑動(dòng)連接，移動(dòng)滑板上安裝有第一移動(dòng)導(dǎo)輪、第二移動(dòng)導(dǎo)輪，移動(dòng)滑板在一側(cè)安裝有調(diào)節(jié)導(dǎo)輪，固定支架與第一關(guān)節(jié)組件固定連接，固定支架的上端安裝有張力調(diào)節(jié)端頭，固定支架的下端安裝有第一固定導(dǎo)輪、第二固定導(dǎo)輪；第一固定導(dǎo)輪、第一移動(dòng)導(dǎo)輪用于張緊第一繩索，第二固定導(dǎo)輪、第二移動(dòng)導(dǎo)輪用于張緊第二繩索，張力調(diào)節(jié)端頭固定有調(diào)節(jié)繩索，調(diào)節(jié)繩索的另一端繞過調(diào)節(jié)導(dǎo)輪后與第二關(guān)節(jié)連桿上端凸起連接。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，隨連桿長(zhǎng)度變化張力保持恒定。?? |
