一種利用繩索傳動的欠驅(qū)動肩肘關(guān)節(jié)康復(fù)機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021407930.6 申請日 -
公開（公告）號 CN213723334U 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN213723334U 申請公布日 2021-07-20
分類號 A61H1/02（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 柳鍇;何杰;宋雨桐;熊蔡華;孫容磊 申請（專利權(quán)）人 湖北英特搏智能機器有限公司
代理機構(gòu) 湖北天領(lǐng)艾匹律師事務(wù)所 代理人 胡振宇
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新大道999號武漢未來科技城A4南4號樓5層514室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種利用繩索傳動的欠驅(qū)動肩肘關(guān)節(jié)康復(fù)機械臂，包括連桿組件、肩關(guān)節(jié)組件及肘關(guān)節(jié)組件，肩關(guān)節(jié)組件包括驅(qū)動組件及與驅(qū)動組件外殼固連的肩關(guān)節(jié)繩盤，驅(qū)動組件的內(nèi)部動力輸出端與連桿組件連接，肘關(guān)節(jié)組件包括與連桿組件固定連接的肘關(guān)節(jié)主動繩盤及與連桿組件轉(zhuǎn)動連接的肘關(guān)節(jié)被動繩盤，肘關(guān)節(jié)被動繩盤依次通過肘關(guān)節(jié)連桿、旋轉(zhuǎn)組件連接到腕部組件；肩關(guān)節(jié)繩盤與肘關(guān)節(jié)被動繩盤之間通過第一繩索、第二繩索連接，肘關(guān)節(jié)主動繩盤與旋轉(zhuǎn)組件上環(huán)形繩盤之間通過第三繩索、第四繩索連接。本申請?zhí)岢龅目祻?fù)機械臂，實現(xiàn)采用一個驅(qū)動模塊驅(qū)動機械臂上的肩關(guān)節(jié)屈伸、肘關(guān)節(jié)屈伸以及肘關(guān)節(jié)內(nèi)外旋三種運動，結(jié)構(gòu)簡單、控制方便，產(chǎn)品成本低。