一種利用繩索傳動(dòng)的欠驅(qū)動(dòng)肩肘關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)械臂
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021407930.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN213723334U | 公開（公告）日 | 2021-07-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213723334U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-20 |
| 分類號(hào) | A61H1/02（2006.01）I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 柳鍇;何杰;宋雨桐;熊蔡華;孫容磊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 湖北英特搏智能機(jī)器有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 湖北天領(lǐng)艾匹律師事務(wù)所 | 代理人 | 胡振宇 |
| 地址 | 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新大道999號(hào)武漢未來(lái)科技城A4南4號(hào)樓5層514室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種利用繩索傳動(dòng)的欠驅(qū)動(dòng)肩肘關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)械臂，包括連桿組件、肩關(guān)節(jié)組件及肘關(guān)節(jié)組件，肩關(guān)節(jié)組件包括驅(qū)動(dòng)組件及與驅(qū)動(dòng)組件外殼固連的肩關(guān)節(jié)繩盤，驅(qū)動(dòng)組件的內(nèi)部動(dòng)力輸出端與連桿組件連接，肘關(guān)節(jié)組件包括與連桿組件固定連接的肘關(guān)節(jié)主動(dòng)繩盤及與連桿組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接的肘關(guān)節(jié)被動(dòng)繩盤，肘關(guān)節(jié)被動(dòng)繩盤依次通過(guò)肘關(guān)節(jié)連桿、旋轉(zhuǎn)組件連接到腕部組件；肩關(guān)節(jié)繩盤與肘關(guān)節(jié)被動(dòng)繩盤之間通過(guò)第一繩索、第二繩索連接，肘關(guān)節(jié)主動(dòng)繩盤與旋轉(zhuǎn)組件上環(huán)形繩盤之間通過(guò)第三繩索、第四繩索連接。本申請(qǐng)?zhí)岢龅目祻?fù)機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)采用一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂上的肩關(guān)節(jié)屈伸、肘關(guān)節(jié)屈伸以及肘關(guān)節(jié)內(nèi)外旋三種運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便，產(chǎn)品成本低。 |
