一種利用繩索傳動的欠驅動肩關節(jié)康復裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021407961.1 申請日 -
公開（公告）號 CN213218779U 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN213218779U 申請公布日 2021-05-18
分類號 A61H1/02 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 柳鍇;何杰;宋雨桐;熊蔡華;孫容磊 申請（專利權）人 湖北英特搏智能機器有限公司
代理機構 湖北天領艾匹律師事務所 代理人 胡振宇
地址 430000 湖北省武漢市東湖新技術開發(fā)區(qū)高新大道999號武漢未來科技城A4南4號樓5層514室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種利用繩索傳動的欠驅動肩關節(jié)康復裝置，包括第一關節(jié)組件及連桿組件，第一關節(jié)組件包括驅動組件，驅動組件的外殼與內(nèi)部動力部分可相對轉動，驅動組件的外殼下端固定安裝有第一關節(jié)繩盤，驅動組件的內(nèi)部動力輸出端連接連桿組件，連桿組件的另一端轉動連接有第二關節(jié)繩盤，第一關節(jié)繩盤與第二關節(jié)繩盤之間通過第一繩索、第二繩索連接。本申請?zhí)岢龅囊环N利用繩索傳動的欠驅動肩關節(jié)康復裝置，通過一個驅動組件即可實現(xiàn)肩關節(jié)內(nèi)外旋、肩關節(jié)外展內(nèi)收等兩個自由度運動的控制，具有結構簡單緊湊，體積小重量輕，成本低的優(yōu)勢。