一種適用于肩部康復(fù)治療的外骨骼輔助裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110319265.8 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112891148A 公開(公告)日 2021-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN112891148A 申請(qǐng)公布日 2021-06-04
分類號(hào) A61H1/02 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 熊蔡華;李宇昊;柳鍇;陳名歡;何杰;孫容磊 申請(qǐng)(專利權(quán))人 湖北英特搏智能機(jī)器有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王占房
地址 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新大道999號(hào)武漢未來科技城A4南4號(hào)樓5層514室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種適用于肩部康復(fù)治療的外骨骼輔助裝置,包括升降組件、旋轉(zhuǎn)組件、運(yùn)動(dòng)組件以及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);所述旋轉(zhuǎn)組件安裝于所述升降組件上,所述運(yùn)動(dòng)組件連接于所述旋轉(zhuǎn)組件與調(diào)節(jié)組件之間,所述運(yùn)動(dòng)組件和調(diào)節(jié)組件用于調(diào)整適用于肩部外骨骼康復(fù)治療的輔助裝置的伸縮距離。運(yùn)動(dòng)組件和調(diào)節(jié)組件調(diào)整適用于肩部外骨骼康復(fù)治療的輔助裝置的伸縮距離以匹配不同病人的上肢長(zhǎng)度進(jìn)而有利于輔助病人上肢康復(fù);第一電機(jī)、第二電機(jī)以及第三電機(jī)共同組成適用于肩部外骨骼康復(fù)治療的輔助裝置的肩部關(guān)節(jié),共同完成肩關(guān)節(jié)外展內(nèi)收,前屈后伸,內(nèi)旋外旋的動(dòng)作以調(diào)整伸縮距離進(jìn)而便于輔助病人康復(fù)治療。