一種可轉(zhuǎn)換傳動模式的繩索傳動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110201084.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112807195A 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN112807195A 申請公布日 2021-05-18
分類號 A61H1/02 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 柳鍇;何杰;李金華;熊蔡華;孫容磊 申請（專利權(quán)）人 湖北英特搏智能機器有限公司
代理機構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉寧
地址 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新大道999號武漢未來科技城A4南4號樓5層514室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及康復(fù)醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可轉(zhuǎn)換傳動模式的繩索傳動裝置，包含左機械手臂機構(gòu)、右機械手臂機構(gòu)、力傳導(dǎo)機構(gòu)、動滑輪機構(gòu)、彈簧插銷機構(gòu)、線性滑軌、導(dǎo)向輪、機架。彈簧插銷機構(gòu)用于鎖定和解鎖動滑輪機構(gòu)，從而改變力傳導(dǎo)機構(gòu)的傳動模式，進(jìn)而改變左機械手臂機構(gòu)與右機械手臂機構(gòu)運動模式，進(jìn)行鏡像或非鏡像康復(fù)運動訓(xùn)練。本發(fā)明可普遍用于繩驅(qū)雙臂無動力外骨骼康復(fù)裝置運動模式的轉(zhuǎn)換，根據(jù)不同的患者，可實現(xiàn)關(guān)節(jié)鏡像和非鏡像康復(fù)訓(xùn)練模式的自由切換，提高康復(fù)機器人對于不同患者的適用性，保障康復(fù)訓(xùn)練的有效進(jìn)行。