一種可轉(zhuǎn)換傳動(dòng)模式的繩索傳動(dòng)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110201084.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112807195A 公開（公告）日 2021-05-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112807195A 申請(qǐng)公布日 2021-05-18
分類號(hào) A61H1/02 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 柳鍇;何杰;李金華;熊蔡華;孫容磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖北英特搏智能機(jī)器有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉寧
地址 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新大道999號(hào)武漢未來(lái)科技城A4南4號(hào)樓5層514室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及康復(fù)醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可轉(zhuǎn)換傳動(dòng)模式的繩索傳動(dòng)裝置，包含左機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)、右機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)、力傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)、動(dòng)滑輪機(jī)構(gòu)、彈簧插銷機(jī)構(gòu)、線性滑軌、導(dǎo)向輪、機(jī)架。彈簧插銷機(jī)構(gòu)用于鎖定和解鎖動(dòng)滑輪機(jī)構(gòu)，從而改變力傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)模式，進(jìn)而改變左機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)與右機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模式，進(jìn)行鏡像或非鏡像康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練。本發(fā)明可普遍用于繩驅(qū)雙臂無(wú)動(dòng)力外骨骼康復(fù)裝置運(yùn)動(dòng)模式的轉(zhuǎn)換，根據(jù)不同的患者，可實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)鏡像和非鏡像康復(fù)訓(xùn)練模式的自由切換，提高康復(fù)機(jī)器人對(duì)于不同患者的適用性，保障康復(fù)訓(xùn)練的有效進(jìn)行。