一種超薄型AGV差速驅(qū)動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010367667.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111547158B 公開（公告）日 2021-05-07
申請公布號 CN111547158B 申請公布日 2021-05-07
分類號 B60R16/023(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B60G17/02(2006.01)I;B62D63/02(2006.01)I;B60K17/16(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 費(fèi)諾 申請（專利權(quán)）人 杭州極木科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 代理人 尉偉敏
地址 310051浙江省杭州市濱江區(qū)火炬南路1213號一號廠房一層103室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種超薄型AGV差速驅(qū)動裝置，包括：底座，底座上設(shè)有用于驅(qū)動底座移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；搖動基座，搖動基座與底座轉(zhuǎn)動連接，搖動基座上設(shè)有容納槽；彈簧座，彈簧座的一端設(shè)置在容納槽內(nèi)，彈簧座與搖動基座滑動連接；彈簧座上設(shè)有伸縮彈簧，伸縮彈簧一端與彈簧座連接，伸縮彈簧的另一端與搖動基座連接，彈簧座上設(shè)有轉(zhuǎn)動孔；回轉(zhuǎn)圓盤軸，回轉(zhuǎn)圓盤軸的一端設(shè)置在轉(zhuǎn)動孔內(nèi)，回轉(zhuǎn)圓盤軸與彈簧座轉(zhuǎn)動連接。本發(fā)明提供了一種超薄型AGV差速驅(qū)動裝置，可以適應(yīng)不同的地面，具有緩沖作用；實(shí)現(xiàn)了差速驅(qū)動裝置在豎直方向上的扁平化和小型化。??