一種超薄型AGV差速驅(qū)動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020716214.X 申請日 -
公開(公告)號 CN212243620U 公開(公告)日 2020-12-29
申請公布號 CN212243620U 申請公布日 2020-12-29
分類號 B62D63/02(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 費諾 申請(專利權)人 杭州極木科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州杭誠專利事務所有限公司 代理人 杭州極木科技有限公司
地址 310051浙江省杭州市濱江區(qū)火炬南路1213號一號廠房一層103室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種超薄型AGV差速驅(qū)動裝置,包括:底座,底座上設有用于驅(qū)動底座移動的驅(qū)動機構(gòu);搖動基座,搖動基座與底座轉(zhuǎn)動連接,搖動基座上設有容納槽;彈簧座,彈簧座的一端設置在容納槽內(nèi),彈簧座與搖動基座滑動連接;彈簧座上設有伸縮彈簧,伸縮彈簧一端與彈簧座連接,伸縮彈簧的另一端與搖動基座連接,彈簧座上設有轉(zhuǎn)動孔;回轉(zhuǎn)圓盤軸,回轉(zhuǎn)圓盤軸的一端設置在轉(zhuǎn)動孔內(nèi),回轉(zhuǎn)圓盤軸與彈簧座轉(zhuǎn)動連接。本實用新型提供了一種超薄型AGV差速驅(qū)動裝置,可以適應不同的地面,具有緩沖作用;實現(xiàn)了差速驅(qū)動裝置在豎直方向上的扁平化和小型化。??