一種潛入式汽車搬運(yùn)機(jī)器人及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> PCT/CN2020/086306 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) WO2021047176A1 公開（公告）日 2021-03-18
申請(qǐng)公布號(hào) WO2021047176A1 申請(qǐng)公布日 2021-03-18
分類號(hào) B60S13/02;B62D63/02;B62D63/04;B25J15/00 分類 一般車輛;
發(fā)明人 CAO, LI;曹力;WANG, CHEN;王晨 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州極木科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 HANGZHOU HANGCHENG PATENT ATTORNEY OFFICE CO., LTD.;杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司
地址 Room E2002, 2nd Floor, South Building, No. 368 Liuhe Road, Binjiang District,Hangzhou, Zhejiang 310052 CN
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種潛入式汽車搬運(yùn)機(jī)器人及其控制方法，該汽車搬運(yùn)機(jī)器人包括主機(jī)架（1），主機(jī)架（1）的兩側(cè)對(duì)稱布置夾取臂；每個(gè)夾取臂包括兩個(gè)機(jī)械臂本體（211，221；231，241），兩個(gè)機(jī)械臂本體（211，221；231，241）之間通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)（213）連接，通過動(dòng)力單元（216）驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)機(jī)械臂本體（211；231）旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)另一個(gè)機(jī)械臂本體（221；241）同步旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)械臂本體（211，221；231，241）相對(duì)于主機(jī)架（1）同時(shí)旋轉(zhuǎn)打開或閉合；每個(gè)夾取臂的兩個(gè)機(jī)械臂本體（211，221；231，241）完成一個(gè)輪胎的夾取舉升。