一種高精度的全尺寸視覺(jué)圖像獲取系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110248456.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112634140A 公開(kāi)（公告）日 2021-04-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN112634140A 申請(qǐng)公布日 2021-04-09
分類號(hào) G06T3/40 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 戴江松;韓廣良 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中科視智能科技（廣州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 彭俊芳
地址 511356 廣東省廣州市廣州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)永和經(jīng)濟(jì)區(qū)黃旗山路11號(hào)102
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種高精度的全尺寸視覺(jué)圖像獲取系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括平移機(jī)構(gòu)控制模塊、視覺(jué)成像模塊和視覺(jué)圖像拼接處理模塊，平移機(jī)構(gòu)控制模塊與視覺(jué)圖像拼接處理模塊連接，視覺(jué)成像模塊與視覺(jué)圖像拼接處理模塊連接；平移機(jī)構(gòu)控制模塊用于控制平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)視覺(jué)相機(jī)使視覺(jué)相機(jī)與被測(cè)目標(biāo)產(chǎn)相對(duì)位置平移，遍歷需要測(cè)量全尺寸視覺(jué)圖像的各個(gè)位置，視覺(jué)成像模塊用于獲取視場(chǎng)內(nèi)的場(chǎng)景圖像，并將場(chǎng)景圖像發(fā)送給視覺(jué)圖像拼接處理模塊，視覺(jué)圖像拼接處理模塊用于完成高精度全尺寸視覺(jué)圖像的拼接。本發(fā)明科學(xué)合理，使用方便，系統(tǒng)采用了粗定位及精定位兩層操作，在保證系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的基礎(chǔ)上，擴(kuò)展了系統(tǒng)的適用性，降低了系統(tǒng)的成本。