柔性關(guān)節(jié)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810316864.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110353809B 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN110353809B 申請公布日 2022-03-01
分類號 A61B34/30（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 周嘯波;藍青 申請（專利權(quán)）人 蘇州邁瀾科技有限公司
代理機構(gòu) 北京林達劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉新宇;張會華
地址 215123江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)星湖街218號B1樓410單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種柔性關(guān)節(jié)，包括至少一個柔性關(guān)節(jié)單元，柔性關(guān)節(jié)單元具有側(cè)壁和由側(cè)壁圍成的沿預(yù)定軸線延伸的中空結(jié)構(gòu)，部分側(cè)壁經(jīng)切割而形成彎曲段，彎曲段用于形成預(yù)定的彎曲姿態(tài)，彎曲段具有至少一個彎曲節(jié)，彎曲節(jié)具有徑向缺口和連接筋，徑向缺口通過切割側(cè)壁而形成，連接筋通過在彎曲段的兩端之間連接的剩余側(cè)壁而形成，在柔性關(guān)節(jié)未受力的狀態(tài)下，連接筋相對于軸線形成為弧形。該柔性關(guān)節(jié)兩端受力后能產(chǎn)生相對確定的并可預(yù)期的彎折路徑，并通過弧形的連接筋而在預(yù)定的方向上彎曲，從而獲得可預(yù)期的彎曲姿態(tài)。