多自由度導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810316148.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110355738B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110355738B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-12-24 |
| 分類號(hào) | B25J9/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 周嘯波;藍(lán)青;周潤(rùn) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州邁瀾科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉新宇;張會(huì)華 |
| 地址 | 215123 江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)星湖街218號(hào)B1樓410單元 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種多自由度導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括基臺(tái)、第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第一活動(dòng)組件、第二活動(dòng)組件和橋組件，所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌設(shè)置于所述基臺(tái)上，所述第一活動(dòng)組件能夠沿所述第一導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二活動(dòng)組件能夠沿所述第二導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其中，所述橋組件的一端與所述第一活動(dòng)組件鉸接，所述橋組件的另一端與所述第二活動(dòng)組件鉸接，在所述第一活動(dòng)組件沿所述第一導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)和/或所述第二活動(dòng)組件沿所述第二導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，所述橋組件的長(zhǎng)度和/或姿態(tài)能相應(yīng)調(diào)整。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用非完全對(duì)稱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，適用于有限空間內(nèi)多機(jī)構(gòu)的協(xié)同工作。 |
