多自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201980089484.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113348055A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113348055A 申請(qǐng)公布日 2021-09-03
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 周嘯波;藍(lán)青 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州邁瀾科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉新宇;張會(huì)華
地址 215123江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)星湖街218號(hào)B1樓410單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種多自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，包括第一平臺(tái)（10）、第二平臺(tái)（20）、連接件（30）和基座（70），第一平臺(tái)與第一支撐組件（41）和第二支撐組件（42）分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二平臺(tái)與第三支撐組件（43）和第四支撐組件（44）分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一支撐組件、第二支撐組件、第三支撐組件和第四支撐組件均包括平面四桿機(jī)構(gòu)，平面四桿機(jī)構(gòu)的四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接點(diǎn)的連線形成平行四邊形，第一平臺(tái)和第二平臺(tái)分別與連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使連接件相對(duì)于第一平臺(tái)具有至少兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度、連接件相對(duì)于第二平臺(tái)具有至少兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。該多自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)能為連接件提供至少三個(gè)平移和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度；且并聯(lián)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)部件不對(duì)稱設(shè)置、空間利用率高。