多自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201880027944.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110573306B | 公開（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110573306B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-13 |
| 分類號(hào) | B25J9/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 周嘯波;藍(lán)青 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州邁瀾科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉新宇;張會(huì)華 |
| 地址 | 215123 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)星湖街218號(hào)B1樓410單元 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種多自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，包括橋組件(2)、主支撐組件(3)和次支撐組件(4)；主支撐組件(3)包括至少一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)；橋組件(2)與主支撐塊(30)轉(zhuǎn)動(dòng)連接、使得橋組件(2)能夠相對(duì)于主支撐塊(30)繞兩個(gè)彼此不平行的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，橋組件(2)還與次支撐塊(40)轉(zhuǎn)動(dòng)連接、使得橋組件(2)能夠相對(duì)于次支撐塊(40)繞兩個(gè)彼此不平行的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；橋組件(2)具有至少兩個(gè)平動(dòng)自由度和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。該多自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)控制精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、空間利用率高。?? |
