牽引裝置和具有該牽引裝置的操縱裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810316149.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110353807B | 公開（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110353807B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-01 |
| 分類號(hào) | A61B34/30（2016.01）I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 藍(lán)青;周嘯波;周潤(rùn) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州邁瀾科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉新宇;張會(huì)華 |
| 地址 | 215123江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)星湖街218號(hào)B1樓410單元 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種牽引裝置和具有該牽引裝置的操縱裝置，牽引裝置包括基板、驅(qū)動(dòng)裝置、第一減速滾子、一級(jí)傳動(dòng)帶和二級(jí)傳動(dòng)帶，所述基板上設(shè)有第一滑動(dòng)槽，所述第一減速滾子能沿所述第一滑動(dòng)槽往復(fù)運(yùn)動(dòng)地設(shè)置于所述基板，其中，所述一級(jí)傳動(dòng)帶的第一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置相連，所述一級(jí)傳動(dòng)帶的第二端繞過(guò)所述第一減速滾子后固定于所述基板，所述二級(jí)傳動(dòng)帶的第一端與所述第一減速滾子相連，所述二級(jí)傳動(dòng)帶的第二端向下游延伸。使用該牽引裝置能夠精確地、可反饋地控制牽引距離，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)作執(zhí)行端的尺寸微型化和動(dòng)作復(fù)雜化。 |
