多自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201880027949.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN110545963B | 公開（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申請公布號 | CN110545963B | 申請公布日 | 2021-04-13 |
| 分類號 | B25J9/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 周嘯波;藍(lán)青 | 申請（專利權(quán)）人 | 蘇州邁瀾科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉新宇;張會華 |
| 地址 | 215123 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)星湖街218號B1樓410單元 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種多自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，包括橋組件(2)、主支撐組件(3)和兩個次支撐組件(4)；主支撐組件(3)包括至少一個平行四邊形機(jī)構(gòu)；橋組件(2)與主支撐塊(30)轉(zhuǎn)動連接，使得橋組件(2)能夠相對于主支撐塊(30)繞兩個彼此不平行的軸線轉(zhuǎn)動，橋組件(2)還分別與兩個次支撐塊(40)轉(zhuǎn)動連接，使得橋組件(2)能夠相對于次支撐塊(40)繞兩個彼此不平行的軸線轉(zhuǎn)動；橋組件(2)具有至少兩個平動自由度和兩個轉(zhuǎn)動自由度。該多自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)控制精度高、結(jié)構(gòu)簡單、空間利用率高。?? |
