用于制備生物制品的六軸無菌機(jī)器人及管路自動化方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111313440.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114107021A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114107021A 申請公布日 2022-03-01
分類號 C12M1/36（2006.01）I 分類 生物化學(xué)；啤酒；烈性酒；果汁酒；醋；微生物學(xué)；酶學(xué)；突變或遺傳工程;
發(fā)明人 張夫坤;袁琳;姜雪鷗;李晴;范麗麗;楊旭全 申請（專利權(quán)）人 長春祈健生物制品有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 130000吉林省長春市高新開發(fā)區(qū)火炬路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于制備生物制品的六軸無菌機(jī)器人，包括：一軸部、與一軸部轉(zhuǎn)動連接的二軸部、與二軸部連接的三軸部、與三軸部連接的四軸部、與四軸部轉(zhuǎn)動連接的五軸部、與五軸部轉(zhuǎn)動連接的六軸部，將細(xì)胞工廠安裝在六軸部上，使用控制器控制六軸無菌機(jī)器人動作，進(jìn)行向細(xì)胞工廠內(nèi)加液動作，從細(xì)胞工廠內(nèi)向外排液動作，靜置動作，均勻動作，振蕩動作，停止動作。根據(jù)不同的工藝要求，分別使用上述動作中的一種或多種，上述各動作的使用次數(shù)不限定于一次，進(jìn)行組合，來完成工藝操作。具體的動作及節(jié)拍設(shè)置可根據(jù)工藝要求完成，使得整體的操作效率遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)械，以此提高了生產(chǎn)生物制品的效率。