一種雙柱爬升平臺控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910246174.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111752309A 公開（公告）日 2020-10-09
申請公布號 CN111752309A 申請公布日 2020-10-09
分類號 G05D3/12(2006.01)I;E04G3/28(2006.01)I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 韋福松;涂從歡;張曉光;何畏 申請（專利權）人 深圳市正弦電氣股份有限公司
代理機構 深圳市順天達專利商標代理有限公司 代理人 深圳市正弦電氣股份有限公司
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道新沙路安托山高科技工業(yè)園7#廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種雙柱爬升平臺控制方法及系統(tǒng)，該方法包括步驟：S1、判斷平臺是否到達下限位校準位置；若否，則直接進入下一步；若是，則對脈沖進行初始化后進入下一步；S2、根據(jù)兩個脈沖數(shù)的差值計算出調節(jié)頻率和調節(jié)加減速時間；S3、根據(jù)調節(jié)頻率和調節(jié)加減速時間調整變頻器輸出頻率和加減速時間，消除兩個脈沖數(shù)的差值，直到兩個脈沖數(shù)相同，平臺達到平整。本發(fā)明的有益效果為：可以消除平臺兩端之間的滑差，而且不會產生劇烈變動，保證變動的平穩(wěn)，進而保證平臺平穩(wěn)。??