一種雙柱爬升平臺控制方法及系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201910246174.9 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111752309A | 公開(公告)日 | 2020-10-09 |
申請公布號 | CN111752309A | 申請公布日 | 2020-10-09 |
分類號 | G05D3/12(2006.01)I;E04G3/28(2006.01)I | 分類 | 控制;調節(jié); |
發(fā)明人 | 韋福松;涂從歡;張曉光;何畏 | 申請(專利權)人 | 深圳市正弦電氣股份有限公司 |
代理機構 | 深圳市順天達專利商標代理有限公司 | 代理人 | 深圳市正弦電氣股份有限公司 |
地址 | 518000廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道新沙路安托山高科技工業(yè)園7#廠房 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供一種雙柱爬升平臺控制方法及系統(tǒng),該方法包括步驟:S1、判斷平臺是否到達下限位校準位置;若否,則直接進入下一步;若是,則對脈沖進行初始化后進入下一步;S2、根據(jù)兩個脈沖數(shù)的差值計算出調節(jié)頻率和調節(jié)加減速時間;S3、根據(jù)調節(jié)頻率和調節(jié)加減速時間調整變頻器輸出頻率和加減速時間,消除兩個脈沖數(shù)的差值,直到兩個脈沖數(shù)相同,平臺達到平整。本發(fā)明的有益效果為:可以消除平臺兩端之間的滑差,而且不會產生劇烈變動,保證變動的平穩(wěn),進而保證平臺平穩(wěn)。?? |
