一種正交編碼脈沖的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710636330.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109308275B 公開(kāi)（公告）日 2021-01-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN109308275B 申請(qǐng)公布日 2021-01-19
分類號(hào) G06F13/42;H03M7/28 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張曉光;饒品鳳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市正弦電氣股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 高占元
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道新沙路安托山高科技工業(yè)園7#廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種正交編碼脈沖的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括絕對(duì)值編碼器接口、485電路、FPGA、DSP及差分驅(qū)動(dòng)電路，絕對(duì)值編碼器接口通過(guò)485電路連接于FPGA，F(xiàn)PGA分別連接于DSP及差分驅(qū)動(dòng)電路；絕對(duì)值編碼器接口按照預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔接收電機(jī)的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)；FPGA通過(guò)485電路接收絕對(duì)位置數(shù)據(jù)，并通過(guò)FPGA及DSP將當(dāng)前讀到的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)與上一次讀到的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較以獲取位置偏差，并依據(jù)位置偏差獲取當(dāng)前位置值，通過(guò)差分驅(qū)動(dòng)電路輸出A、B、Z脈沖。該發(fā)明的有益效果為：轉(zhuǎn)換出來(lái)的正交編碼器脈沖個(gè)數(shù)既準(zhǔn)確無(wú)誤又不會(huì)造成脈沖的丟失，而且可以將多位的絕對(duì)值編碼器位置以任意的形式轉(zhuǎn)換為任意數(shù)量的脈沖個(gè)數(shù)。