飛行器地形跟隨方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111328885.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114020030A 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN114020030A 申請公布日 2022-02-08
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 梁炳寅;張守鈺;盛家坤 申請（專利權）人 中科鑫通微電子技術（北京）有限公司
代理機構 北京路浩知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 王治東
地址 100016北京市朝陽區(qū)酒仙橋路6號院6號樓1至18層101內9層903
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供一種飛行器地形跟隨方法和系統(tǒng)，所述方法應用于飛行器地形跟隨系統(tǒng)，其特征在于，系統(tǒng)包括前向激光雷達和數(shù)據(jù)處理中心，前向激光雷達包括同步控制模塊、激光器、光學掃描結構、第一處理模塊和第二處理模塊，方法包括：同步控制模塊產(chǎn)生同步信號；激光器根據(jù)同步信號產(chǎn)生脈沖激光信號；光學掃描結構發(fā)射脈沖激光信號；第一處理模塊根據(jù)同步信號，控制脈沖激光信號運動，并接收反射光信號，根據(jù)反射光信號，輸出目標位置信息；第二處理模塊對目標位置信息進行處理，得到第一目標綜合信息；數(shù)據(jù)處理中心根據(jù)第一目標綜合信息確定最終綜合信息，并將最終綜合信息發(fā)送給飛行器。實現(xiàn)探測距離大和分辨率高的飛行器地形跟隨效果。